Espécie de “grupo de elite” da secretaria, o GIR é composto por ASPs ou AEVPs e são treinados e equipados para enfrentamento de situações de risco e execução procedimentos táticos. 
Os servidores do GIR são especialmente importantes em momentos de tensão nas unidades prisionais, como nos motins e rebeliões. Atuam em revistas especiais nas celas e outras dependências das cadeias para localizar armas de fogo, aparelhos celulares, drogas. 
Também combatem movimentos de indisciplina, revoltas e tentativas de fugas, com uso de armamento não letal, munição de borracha, equipamentos de proteção balística, bombas de efeito moral entre outros aparatos de contenção.
Em outras palavras, a função do GIR é dar apoio aos demais ASPs nas ações que exigem maior cautela e segurança.
Para fazer parte do GIR, além da aptidão e vocação é preciso se submeter a rigorosos testes e treinamentos aplicados pela Escola de Administração Penitenciária (EAP), em parceria com a Polícia Militar.
A história
Partiu do advogado Márcio Coutinho, então diretor do CDP de Sorocaba, a iniciativa de criação de um grupo especial de agentes penitenciários. 
“A ideia veio da necessidade de acompanhar as mudanças no perfil dos presos. Com a diminuição da faixa etária dos custodiados e a organização de facções criminosas dentro das unidades prisionais, verificou-se que os detentos ficaram mais audaciosos e problemáticos”, explicou Coutinho em entrevista. 
Segundo ele, a solução encontrada foi criar um grupo de agentes de segurança penitenciária que fossem especialmente treinados e equipados para dar a “pronta resposta” em situações de risco ou início de rebeliões. 
“Começamos a operar em 2002, inicialmente apenas no CDP de Sorocaba, para, paulatinamente participar de operações preventivas nas demais unidades da Secretaria”, completa. 
Em junho de 2009 foi editada a Resolução SAP-155, que reeditou e atualizou o dispositivo que criou o GIR, além de criar a CIR – Célula de Intervenção Rápida. As unidades CIR são grupos menores (até seis componentes por turno) e seus integrantes atendem aos mesmos requisitos estabelecidos para os do GIR.