Rodolfo, que ocupava o cargo na atual legislatura, já havia sido vereador em mandatos anteriores e também foi vice-prefeito de Lavínia. Além de sua atuação política, ele trabalhou como oficial operacional motorista na Penitenciária I de Lavínia.
Segundo a polícia e divulgado pela TV Tem, há suspeitas de que o vereador tenha sofrido um mal súbito enquanto dirigia, o que o levou a perder o controle do veículo e colidir com uma árvore. Na ocasião, ele foi socorrido e encaminhado para o hospital.