O oficial pertencia ao 4º Batalhão de Choque, estava há 19 anos na Polícia Militar. Deixa esposa, a também policial militar 1º Sargento Mônica e 3 filhos, Eduarda de 16 anos, Luísa de 9 anos e Arthur de 7 anos.
O Tenente Samuel foi atingido por um disparo acidental no ombro direito, após instrução do 4º BPChoque, foi socorrido ao HPM, porém não resistiu ao ferimento e faleceu. Todas as providências administrativas estão sendo tomadas bem como todo o apoio para os familiares e equipe.
Durante sua carreira o policial militar ajudou a solucionar diversas ocorrências de resgate de reféns, atuando no GATE.
